Пат. 2789893 Российская Федерация, МПК G05B 15/00, G05F 3/00. Способ управления по выходу и воздействиям системой автоматического управления / Гайдук А.Р., Прокопенко Н.Н., Чумаков В.Е.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет». – № 2022125435; заявл. 29.09.2022; опубл. 14.02.2023, Бюл. № 5. (975а)
